#include <project.h>
#include <ADXL345.h>
#include "math.h"
int main()
{
int st_speed=30; // m/s
int x_axis = 10; // in meter
float g = 9.807; // in m/s^2
void ADXL_Init();
CyGlobalIntEnable; /* Enable global interrupts. */
I2C_ADXL_Start();
calc_Angle_x = (1/2*asin(x_axis*g/st_speed*st_speed))*((180.0)/3.14);
for(;;)
{
why does calc_Angle_x return nan(0x8000000000000)and what nan means?
It supposed to return 3.129462438 degree
Hello
I try to use matrices in PSoC5. Therefore I found good basic routines to work with matrices. But I get a allocation failure when I try to allocate a 4x4 double matrix. Do anyone know what I have to improve to that?
Here the code to allocate the matrix:
/*Allocate a double matrix with subscript range m[nrl..nrh][ncl..nch]*/
double **matrix(long nrl, long nrh, long ncl, long nch)
{
long i, nrow=nrh-nrl+1,ncol=nch-ncl+1;
double **m;
/* allocate pointers to rows */
m=(double **) malloc((size_t)((nrow+NR_END)*sizeof(double*)));
if (!m) pr_error("allocation failure 1 in LINALG_dmatrix()");
m += NR_END;
m -= nrl;
/* allocate rows and set pointers to them */
m[nrl]=(double *) malloc((size_t)((nrow*ncol+NR_END)*sizeof(double)));
if (!m[nrl]) pr_error("allocation failure 2 in LINALG_dmatrix()");
m[nrl] += NR_END;
m[nrl] -= ncl;
for(i=nrl+1;i<=nrh;i++) m[i]=m[i-1]+ncol;
/* return pointer to array of pointers to rows */
return m;
}
Hi,
I had open the I2C component and found some interesting files, both are named TMOUT (what i guess stands for Timeout), one header and it's corresponding source file.
I found it interesting because i was trying to make the changes to avoid the while() loops inside some low level I2C functions, i found this post about it (see I2C section): http://www.mbedded.ninja/programming/microcontrollers/psoc/components
The problem is that i can not find those TIMEOUT files when i build the project. Any way to include those files? I'm to blink to see the enable TMOUT checkbox?
Also tried to find information about TIMEOUT_functions on the component datasheet and 5LP TRM and found nothing :/ .
I'm using the CY8CKIT-059 kit.
Attached a screenshot of the component files and the generated files after compilation.
Carlos
Hello Every One,
I want to make a communication between Pi and PSOC. PSoc will be my slave and I want to use Mode zero, data bits would be 16 and my shift direction would be MSB first.
Can any body help me in making this communication?
Looking forward for your reply.
Regards
Awais
Hello Every one,
I want to send data from Filter Ch A and B to VDAC using interrupt.
My code is presented below
CY_ISR(filterVDAC)
{
// Convert the 2's complement value to an unsigned 8-bit value.
//The VDAC expects an unsigned 8-bit value as input.
if(Filter_SR_REG)
VDAC_ChA_SetValue(Filter_Read8(Filter_CHANNEL_A) + 128u);
VDAC_ChB_SetValue(Filter_Read8(Filter_CHANNEL_B) + 128u);
}
int main()
{
/* Start all components used on schematic */
// Excitation Sheet
WaveDAC_Excitation_Start();
// Amplification Sheet
isr_StartEx(filterVDAC);
ADC_ChA_Start();
ADC_ChA_IRQ_Start();
ADC_ChA_StartConvert();
ADC_ChB_Start();
ADC_ChB_IRQ_Start();
ADC_ChB_StartConvert();
VDAC_ChA_Start();
VDAC_ChB_Start();
Filter_Start();
// Reference_Voltage Sheet
OP_Ref_ChA_Start();
OP_Ref_ChB_Start();
/* User-implemented function to set-up DMA */
DMA_ADC_ChA_Config();
DMA_ADC_ChB_Config();
/* Enable Global Interrupts */
CYGlobalIntEnable;
for(;;)
}
}
} /* End of main */
My Question is How i can put filter status register for channel A and B that i can read and decide which interrupt has fired or rather which channel is ready to read data off.
Regards
Awais
Hello Every One,
I am trying to implement polling method for channel A and channel B of my filter.
I am following and example project. This project is written for Channel A only. I have some confusion in it. I wrote the following code for channel A and B. Kindly tell me if am i am doing it write:
I am doing the following:
ADC---->Filter---->DAC.
Code:
#include <device.h>
#include <VDAC8.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
void DMA_ADC_ChA_Config(void);
void DMA_ADC_ChB_Config(void);
int main()
{
ADC_ChA_Start();
ADC_ChA_IRQ_Start();
ADC_ChA_StartConvert();
ADC_ChB_Start();
ADC_ChB_IRQ_Start();
ADC_ChB_StartConvert();
VDAC_ChA_Start();
VDAC_ChB_Start();
Filter_Start();
Filter_INT_CTRL_REG |= (1 << Filter_CHANNEL_A);
Filter_INT_CTRL_REG |= (2 << Filter_CHANNEL_B); (IS THIS COMMAND IS CORRECT FOR CHANNEL B?)
DMA_ADC_ChA_Config();
DMA_ADC_ChB_Config();
/* Enable Global Interrupts */
CYGlobalIntEnable;
for(;;)
{
while (Filter_IsInterruptChannelA() == 0) ;
VDAC_ChA_SetValue(Filter_Read8(Filter_CHANNEL_A) + 128u);
while (Filter_IsInterruptChannelB() == 0);
VDAC_ChB_SetValue(Filter_Read8(Filter_CHANNEL_B) + 128u);
}
} /* End of main
Looking forward for your reply.
Awais
Hello Every one,
I am making communication between Pi and PSOC.
What i am doing is the following:
My Pi is sending me a 2 bytes of data (16 bits). I am reading that data and performing a logical and operation and sending my filter data back.
Please find attachment and have a look on my program and give me your valuable suggestions.
Looking forward for your reply.
Regards
Awais
Hi to all,
I'm fairly new to PSoC, and trying to use the filter for an output signal from ADC_DelSig 20-bit.
First, I tried to start from Application Note 61102 and modify it (put the filter instead of the memory buffer), there two DMAs are used, but that didn't work with me.
Then, I found in the datasheet of "Filter" some settings for my very same case using one DMA, but that also didn't work. The signal at the output is always zero (some noise) !
I attached my implementation to the settings from the filter's datasheet on teh Example Project "Filter_ADC_VDAC"
Any help would be appreciated :-)
Hello All,
Every time if i want to transfer data from ADC_SAR to VDAC via DMA. I always get this notification in red (see attachment) when using DMA wizard.
Can any body help me regarding this?
Regards
Awais
According to PSoC Creator the firmware of my CY8CKIT (the black board) needs update. I opened up the PSoC Programmer, it detected the port and I managed to chose the right device (CY8C5888LT-LP097) but when I hit 'Upgrade Firmware' I get this error:
| Select Port in the PortList, then try to connect
| FAILED! Can not initialize Bootloader. Please replug KitProg device.
| Initializing...
I have tried to use a different port with no success. I'm using Windows 7 as virtual machine on OS X. The green status LED keeps blinking fast. Any ideas what to do?
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